Uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksiyon durum gözetleyici temelli bilinmeyen yönlü kontrol
Bu çalışmada, uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksyion durum gözetleyici temelli denetleyici, doğrusal olmayan bilinmeyen ve belirsiz sistemlerin kontrolü için önerilmiştir. Nussbaum-Kazanç tekniği kullanarak bilinmeyen kontrol işareti yönündeki tekil durum engellenerek denetleyicinin serbestlik d...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Pamukkale University
2017-10-01
|
| Series: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/31526/345310 |
| _version_ | 1797912460490964992 |
|---|---|
| author | Selami Beyhan |
| author_facet | Selami Beyhan |
| author_sort | Selami Beyhan |
| collection | DOAJ |
| description | Bu
çalışmada, uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksyion durum gözetleyici temelli
denetleyici, doğrusal olmayan bilinmeyen ve belirsiz sistemlerin kontrolü için
önerilmiştir. Nussbaum-Kazanç tekniği kullanarak bilinmeyen kontrol işareti
yönündeki tekil durum engellenerek denetleyicinin serbestlik derecesi
artırılmıştır. Uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksiyon ile bilinmeyen sistem
dinamikleri yaklaşıklanmakta ve ölçülemeyen durumlar gözetlenmektedir. Kapalı
çevrim kontrol sistemindeki sinyallerin sınırlılığı Lyapunov kararlılık kriteri
ve Nussbaum fonksiyon özellikleri ile gösterilmiştir. Önerilen ve literatürde
bilinen bulanık sistem temelli denetleyiciler ters sarkaç sistemine benzetim ortamında,
esnek bağlantılı robot koluna ise gerçek zamanlı olarak uygulanmıştır. İzleme
hatası için mutlak hata toplamı (IAE), karesel hatanın toplamı (IAE) ve gerekli
kontrol işaretinin toplamı (IAU) performansları kullanarak tasarlanan
denetleyiciler karşılaştırılmıştır. Çalışmanın amacı sadece izleme
performansını artırmak değil, uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksiyon
gözetleyici temelli denetleyiciyi gerçek zamanlı sisteme uygulamak ve
bilinmeyen kontrol işareti yönünde denetlemeyi sağlamaktır. |
| first_indexed | 2024-04-10T11:56:19Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-d869ec38826843d1aa4991af8182f23b |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1300-7009 2147-5881 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-10T11:56:19Z |
| publishDate | 2017-10-01 |
| publisher | Pamukkale University |
| record_format | Article |
| series | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| spelling | doaj.art-d869ec38826843d1aa4991af8182f23b2023-02-15T16:16:47ZengPamukkale UniversityPamukkale University Journal of Engineering Sciences1300-70092147-58812017-10-01235519526218Uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksiyon durum gözetleyici temelli bilinmeyen yönlü kontrolSelami BeyhanBu çalışmada, uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksyion durum gözetleyici temelli denetleyici, doğrusal olmayan bilinmeyen ve belirsiz sistemlerin kontrolü için önerilmiştir. Nussbaum-Kazanç tekniği kullanarak bilinmeyen kontrol işareti yönündeki tekil durum engellenerek denetleyicinin serbestlik derecesi artırılmıştır. Uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksiyon ile bilinmeyen sistem dinamikleri yaklaşıklanmakta ve ölçülemeyen durumlar gözetlenmektedir. Kapalı çevrim kontrol sistemindeki sinyallerin sınırlılığı Lyapunov kararlılık kriteri ve Nussbaum fonksiyon özellikleri ile gösterilmiştir. Önerilen ve literatürde bilinen bulanık sistem temelli denetleyiciler ters sarkaç sistemine benzetim ortamında, esnek bağlantılı robot koluna ise gerçek zamanlı olarak uygulanmıştır. İzleme hatası için mutlak hata toplamı (IAE), karesel hatanın toplamı (IAE) ve gerekli kontrol işaretinin toplamı (IAU) performansları kullanarak tasarlanan denetleyiciler karşılaştırılmıştır. Çalışmanın amacı sadece izleme performansını artırmak değil, uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksiyon gözetleyici temelli denetleyiciyi gerçek zamanlı sisteme uygulamak ve bilinmeyen kontrol işareti yönünde denetlemeyi sağlamaktır.https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/31526/345310extended fuzzy functionsadaptive observer-based controlnussbaum gain techniqueinverted pendulumflexible-joint manipulatorgenişletilmiş bulanık fonksiyonuyarlamalı gözetleyici temelli kontrolnussbaum-kazanç tekniğiters sarkaçesnek bağlantılı robot kolu |
| spellingShingle | Selami Beyhan Uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksiyon durum gözetleyici temelli bilinmeyen yönlü kontrol Pamukkale University Journal of Engineering Sciences extended fuzzy functions adaptive observer-based control nussbaum gain technique inverted pendulum flexible-joint manipulator genişletilmiş bulanık fonksiyon uyarlamalı gözetleyici temelli kontrol nussbaum-kazanç tekniği ters sarkaç esnek bağlantılı robot kolu |
| title | Uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksiyon durum gözetleyici temelli bilinmeyen yönlü kontrol |
| title_full | Uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksiyon durum gözetleyici temelli bilinmeyen yönlü kontrol |
| title_fullStr | Uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksiyon durum gözetleyici temelli bilinmeyen yönlü kontrol |
| title_full_unstemmed | Uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksiyon durum gözetleyici temelli bilinmeyen yönlü kontrol |
| title_short | Uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksiyon durum gözetleyici temelli bilinmeyen yönlü kontrol |
| title_sort | uyarlamali genisletilmis bulanik fonksiyon durum gozetleyici temelli bilinmeyen yonlu kontrol |
| topic | extended fuzzy functions adaptive observer-based control nussbaum gain technique inverted pendulum flexible-joint manipulator genişletilmiş bulanık fonksiyon uyarlamalı gözetleyici temelli kontrol nussbaum-kazanç tekniği ters sarkaç esnek bağlantılı robot kolu |
| url | https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/31526/345310 |
| work_keys_str_mv | AT selamibeyhan uyarlamalıgenisletilmisbulanıkfonksiyondurumgozetleyicitemellibilinmeyenyonlukontrol |