Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız Kontrolü
Bu çalışmada DC motorların hız kontrolü için Lyapunov tabanlı PI kontrolör önerilmektedir. Önerilen yöntemde, PI kontrolör ile elde edilen kontrol sinyalinin kararlı hal durumunda değişmediği varsayılarak, kontrol sinyalinin zamana göre türevi sıfıra eşitlenir ve Lyapunov fonksiyonu kullanılarak sis...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Düzce University
2023-07-01
|
| Series: | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/2429222 |