Sistem kontrol gerak kinematika robot gripper manipulator
Abstrak Sistem robot manipulator ini merupakan mekanisme lengan yang terdiri dari serangkaian segmen yang digunakan untuk menangkap dan memindahkan benda dengan beberapa derajat kebebasan. Dalam perkembangannya, robot manipulator telah digunakan dalam melaksanakan misi tertentu dan membantu opera...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universitas Udayana
2018-01-01
|
| Series: | Jurnal Energi Dan Manufaktur |
| Online Access: | https://ojs.unud.ac.id/index.php/jem/article/view/37264 |