Simulación del modelo de actuador serial elástico para prótesis Tobillo-Pie en Matlab
El conjunto tobillo-pie desempeña un papel muy importante para el movimiento humano, como caminar o correr, ya que proporciona apoyo vertical y propulsión de la progresión de la marcha humana mediante la extensión y contracción muscular. Se han desarrollado muchos diseños para replicar la función de...
| Main Author: | |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2023-03-01
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| Series: | Visión Electrónica |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/20389 |