Design and Experimental Results of an Adaptive Fractional-Order Controller for a Quadrotor

The use of multi-copter systems started to grow over the last years in various applications. The designed solutions require high stability and maneuverability. To fulfill these specifications, a robust control strategy must be designed and integrated. Focusing on this challenge, this research propos...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Daniel D. Timis, Cristina I. Muresan, Eva-H. Dulf
Ձևաչափ: Հոդված
Լեզու:English
Հրապարակվել է: MDPI AG 2022-04-01
Շարք:Fractal and Fractional
Խորագրեր:
Առցանց հասանելիություն:https://www.mdpi.com/2504-3110/6/4/204