Kontrol Tracking Fuzzy Berbasis Performa Robust Untuk Quadrotor

Kontrol Tracking Fuzzy Berbasis Performa Robust Untuk Quadrotor

<em>Quadrotor</em> merupakan salah satu jenis UAV (<em>Unmanned Aerial Vehicle</em>) yang memiliki 4 buah baling-baling atau <em>propeller</em>. Desain kontrol <em>tracking</em> <em>fuzzy</em> Takagi-Sugeno digunakan untuk mengatur <em&g...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Dinang Sohendri, Trihastuti Agustinah
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M) 2017-01-01
Series:Jurnal Teknik ITS
Subjects:
Fuzzy Takagi-Sugeno
Linear Matrix Inequality
Performa Tracking H∞
Quadrotor
Online Access:http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/16174

Internet

http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/16174

Similar Items