Exploración dinámica de fronteras en entornos desconocidos basada en la entropía

La exploración en entornos de catástrofes proporciona información valiosa de alta fidelidad al personal de los dispositivos de rescate ante situaciones de desastre, ofreciendo la posibilidad de reducir el tiempo de búsqueda y recuperación de víctimas. Este trabajo presenta un método de exploración q...

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Bibliographic Details
Main Authors: Jaime Godoy-Calvo, Dahui Lin-Yang, Ricardo Vázquez-Martín, Alfonso García-Cerezo
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2023-02-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18740