Desarrollo de una aplicación para simular los movimientos del robot modular EMERGE en configuración tipo cadena

Desarrollo de una aplicación para simular los movimientos del robot modular EMERGE en configuración tipo cadena

Este documento presenta una aplicación basada en software de simulación, la cual renderiza los movimientos del robot modular EMERGE en configuraciones de tipo cadena de una dimensión. Además, implementa una estrategia de control de movimiento que estima las posiciones apropiadas de cada una de las a...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Angie Alexandra Arenas Morantes, Angie Paola Rincón Cevallos, Luis Fernando Pedraza Martínez, Henry Alberto Hernández Martínez
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2020-12-01
Series:Revista Vínculos
Subjects:
locomoción
robot modular
simulador
tablas de movimiento
Online Access:https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/vinculos/article/view/17352

Internet

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