توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

He, W., Jing, C., & Yingyao, T. (2020). Path planning of mine robot based on a novel heuristic algorithm with regular hexagon grids. Editorial Department of Industry and Mine Automation.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

He, WANG, CHEN Jing, و TENG Yingyao. Path Planning of Mine Robot Based on a Novel Heuristic Algorithm with Regular Hexagon Grids. Editorial Department of Industry and Mine Automation, 2020.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

He, WANG, et al. Path Planning of Mine Robot Based on a Novel Heuristic Algorithm with Regular Hexagon Grids. Editorial Department of Industry and Mine Automation, 2020.

تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.