Розробка емулятора для моделювання системи навігації і управління мобільним роботом
Розглядається питання моделювання системи навігації і управління мобільним роботом. Пропонується один із шляхів вирішення цієї проблеми та наведено схему визначення меж робочого простору, який формується під час руху робота. Представлено метод та засоби щодо рішення навігаційних задач та стратегії ф...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Cherkasy State Technological University
2016-11-01
|
| Series: | Вісник Черкаського державного технологічного університету |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://vtn.chdtu.edu.ua/article/view/78532 |