Розробка емулятора для моделювання системи навігації і управління мобільним роботом
Розглядається питання моделювання системи навігації і управління мобільним роботом. Пропонується один із шляхів вирішення цієї проблеми та наведено схему визначення меж робочого простору, який формується під час руху робота. Представлено метод та засоби щодо рішення навігаційних задач та стратегії ф...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Cherkasy State Technological University
2016-11-01
|
| Series: | Вісник Черкаського державного технологічного університету |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://vtn.chdtu.edu.ua/article/view/78532 |
| Summary: | Розглядається питання моделювання системи навігації і управління мобільним роботом. Пропонується один із шляхів вирішення цієї проблеми та наведено схему визначення меж робочого простору, який формується під час руху робота. Представлено метод та засоби щодо рішення навігаційних задач та стратегії функціонування роботів, які повинні будувати маршрут, управляти параметрами руху, правильно інтерпретувати одержувану від датчиків інформацію про оточення та відстежувати власні координати. Розглядається метод створення мобільного робота, що володіє здатністю до самостійного пересування і автоматичного виконання поставлених завдань. Моделювання та обчислювальні експерименти дозволять підвищити ефективність досліджень динамічних властивостей колісних роботів і проаналізувати різні варіанти стратегій і схем управління. |
|---|---|
| ISSN: | 2306-4412 2708-6070 |