کنترل گام به عقب تطبیقی مقاوم یک دسته خودرو خودران در حضور عیب عملگری ترکیبی، عدم قطعیت ساختاری و اغتشاش خارجی با لحاظ قید سرعت
این مقاله به کنترل گام به عقب تطبیقی مقاوم گروه‌های خودرویی ناهمگن خودران در حضور عیب عملگری، عدم قطعیت مدل، اغتشاش خارجی و با لحاظ قید روی سرعت گروه می‌پردازد. عیب عملگری به صورت ترکیبی از تضعیف قانون کنترلی و اغتشاش عملگری در نظر گرفته می‌شود. یک مدل مرتبه سه بر حسب موقعیت برای توصیف حرکت طولی هر...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | fas |
| Published: |
Imam Hussein University
2023-12-01
|
| Series: | مکانیک هوافضا |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://maj.ihu.ac.ir/article_208368_f082f949016906442ebf5c475062ec8e.pdf |