Benchmarking human-robot collaborative assembly tasks

Manufacturing assembly tasks can vary in complexity and level of automation. Yet, achieving full automation can be challenging and inefficient, particularly due to the complexity of certain assembly operations. Human-robot collaborative work, leveraging the strengths of human labor alongside the cap...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Laura Duarte, Miguel Neves, Pedro Neto
Định dạng: Bài viết
Ngôn ngữ:English
Được phát hành: Elsevier 2024-06-01
Loạt:Results in Engineering
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2590123024002950