Визначення параметрів регуляторів у задачах квадратичного оптимального управління стану лінійних динамічних об'єктів
У статті запропоновано метод визначення параметрів регуляторів для вирішення задач квадратичного оптимального управління станом лінійних динамічних об'єктів. Метод синтезований безпосередньо шляхом мінімізації критерію якості за параметрами регулятора при відомій структурі останнього. Запропоно...
Main Authors: | , , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2015-06-01
|
Series: | Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ |
Subjects: | |
Online Access: | http://asac.kpi.ua/article/view/45508 |