Planificación de Movimiento Mediante Campo de Potencial con Restricciones Dinámicas para Robots Móviles
Se presenta en este trabajo una propuesta para considerar las restricciones dinámicas cuando se utiliza el método de Campo de Potencial, en la etapa de planificación de trayectorias para robot móviles. Con este método se genera un campo de potencial virtual compuesto de la suma de un campo repulsiv...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Editorial Universitaria
2009-01-01
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| Series: | Revista de I + D Tecnológico |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/109 |