Development of an Omni Directional based Mobile Robot Navigation System using Optimized-Fuzzy Social Force Model
ABSTRAK Membangun sebuah sistem navigasi pada mobile robot yang bergerak di ruang sosial perlu memperhatikan beberapa aspek krusial, seperti menghindari rintangan, menjaga arah hadap robot ke tujuan, dan mencapai tujuan dengan cepat. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem navigasi pada...
| Հիմնական հեղինակներ: | , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Հոդված |
| Լեզու: | Indonesian |
| Հրապարակվել է: |
Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung
2022-10-01
|
| Շարք: | Jurnal Elkomika |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/7192 |