Pengendali Kecepatan Sudut Motor DC Menggunakan Kontrol PID dan Tuning Ziegler Nichols

Penelitian ini menerapkan pengendali Proporsional Integral Derivatif (PID) untuk mengendalikan kecepatan sudut motor DC dan tuning Ziegler Nichols. Penelitian tidak hanya terbatas simulasi menggunakan Matlab namun juga implementasi ke perangkat keras Arduino. Pengendali PID banyak digunakan kare...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Mila Diah Ika Putri, Alfian Ma’arif, Riky Dwi Puriyanto
Format: Article
Language:English
Published: Universitas Muhammadiyah Purwokerto 2022-04-01
Series:Techno
Subjects:
Online Access:http://jurnalnasional.ump.ac.id/index.php/Techno/article/view/10773/4820