Адаптивный сборочный модуль промышленного робота
Рассматривается конструкция блока управления адаптивным сборочным модулем промышленного робота. Режим адаптации к условиям сопряжения объектов сборки основан на принципе пропорциональности величины рассогласования сборочных компонентов и разности давлений в эластичных камерах кисти манипулятора роб...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2016-12-01
|
| Series: | Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://asac.kpi.ua/article/view/92678 |