A Novel Calibration Board and Experiments for 3D LiDAR and Camera Calibration

A Novel Calibration Board and Experiments for 3D LiDAR and Camera Calibration

Aiming at the problems of feature point calibration method of 3D light detection and ranging (LiDAR) and camera calibration that are calibration boards in various forms, incomplete information extraction methods and large calibration errors, a novel calibration board with local gradient depth inform...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי
Main Authors:	Huaiyu Cai, Weisong Pang, Xiaodong Chen, Yi Wang, Haolin Liang
פורמט:	Article
שפה:	English
יצא לאור:	MDPI AG 2020-02-01
סדרה:	Sensors
נושאים:	calibration feature point 3d lidar camera calibration board
גישה מקוונת:	https://www.mdpi.com/1424-8220/20/4/1130

פריטים דומים

Improvements to Target-Based 3D LiDAR to Camera Calibration
מאת: Jiunn-Kai Huang, et al.
יצא לאור: (2020-01-01)

Calibration of Camera and Flash LiDAR System with a Triangular Pyramid Target
מאת: Zean Bu, et al.
יצא לאור: (2021-01-01)

LiDAR-Camera Calibration Using Line Correspondences
מאת: Zixuan Bai, et al.
יצא לאור: (2020-11-01)

CFNet: LiDAR-Camera Registration Using Calibration Flow Network
מאת: Xudong Lv, et al.
יצא לאור: (2021-12-01)

Targetless Camera-LiDAR Calibration in Unstructured Environments
מאת: Miguel Angel Munoz-Banon, et al.
יצא לאור: (2020-01-01)

Calibration between Color Camera and 3D LIDAR Instruments with a Polygonal Planar Board
מאת: Yoonsu Park, et al.
יצא לאור: (2014-03-01)

An Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Based on Feature Matching
מאת: CHEN Meilin, et al.
יצא לאור: (2024-02-01)

Extrinsic Calibration and Odometry for Camera-LiDAR Systems
מאת: Chenghao Shi, et al.
יצא לאור: (2019-01-01)

Accurate Calibration of Multi-LiDAR-Multi-Camera Systems
מאת: Zoltán Pusztai, et al.
יצא לאור: (2018-07-01)

An Effective Camera-to-Lidar Spatiotemporal Calibration Based on a Simple Calibration Target
מאת: Lazaros Grammatikopoulos, et al.
יצא לאור: (2022-07-01)

A LiDAR-Camera Joint Calibration Algorithm Based on Deep Learning
מאת: Fujie Ren, et al.
יצא לאור: (2024-09-01)

On-the-Fly Camera and Lidar Calibration
מאת: Balázs Nagy, et al.
יצא לאור: (2020-04-01)

Drift-aware and correction on-the-fly: Airborne LiDAR and RGB cameras online calibration in natural environments
מאת: Zheng Gong, et al.
יצא לאור: (2024-07-01)

Extrinsic Calibration for LiDAR–Camera Systems Using Direct 3D–2D Correspondences
מאת: Hao Yi, et al.
יצא לאור: (2022-11-01)

Automatic Multiple LiDAR Calibration Based on the Plane Features of Structured Environments
מאת: Do-Hyeong Kim, et al.
יצא לאור: (2021-01-01)

Calibration between a panoramic LiDAR and a limited field-of-view depth camera
מאת: Weijie Tang, et al.
יצא לאור: (2024-12-01)

Multi-Level Optimization for Data-Driven Camera–LiDAR Calibration in Data Collection Vehicles
מאת: Zijie Jiang, et al.
יצא לאור: (2023-11-01)

Research on the targetless automatic calibration method for mining LiDAR and camera
מאת: YANG Jiajia, et al.
יצא לאור: (2024-10-01)

CalibBD: Extrinsic Calibration of the LiDAR and Camera Using a Bidirectional Neural Network
מאת: An Duy Nguyen, et al.
יצא לאור: (2022-01-01)

Adaptive Point-Line Fusion: A Targetless LiDAR–Camera Calibration Method with Scheme Selection for Autonomous Driving
מאת: Yingtong Zhou, et al.
יצא לאור: (2024-02-01)

Causal calibration: iteratively calibrating LiDAR and camera by considering causality and geometry
מאת: Ruyu Liu, et al.
יצא לאור: (2023-06-01)

Online Extrinsic Calibration on LiDAR-Camera System with LiDAR Intensity Attention and Structural Consistency Loss
מאת: Pei An, et al.
יצא לאור: (2022-05-01)

Automatic Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D LiDAR With Point-Line Correspondences
מאת: Jae-Yeul Kim, et al.
יצא לאור: (2023-01-01)

A Review of Deep Learning-Based LiDAR and Camera Extrinsic Calibration
מאת: Zhiguo Tan, et al.
יצא לאור: (2024-06-01)

LiDAR-360 RGB Camera-360 Thermal Camera Targetless Calibration for Dynamic Situations
מאת: Khanh Bao Tran, et al.
יצא לאור: (2024-11-01)

Research on Calibration Algorithm of Camera and LiDAR for Transport Vehicles in Open-pit Mines
מאת: XU Yanghan, et al.
יצא לאור: (2022-12-01)

Direct Georeferencing for the Images in an Airborne LiDAR System by Automatic Boresight Misalignments Calibration
מאת: Haichi Ma, et al.
יצא לאור: (2020-09-01)

<i>Ca<sup>2</sup>Lib</i>: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration Using Small Common Markers
מאת: Emanuele Giacomini, et al.
יצא לאור: (2024-02-01)

CoMask: Corresponding Mask-Based End-to-End Extrinsic Calibration of the Camera and LiDAR
מאת: Lu Yin, et al.
יצא לאור: (2020-06-01)

High-Precision External Parameter Calibration Method for Camera and Lidar Based on a Calibration Device
מאת: Song Fan, et al.
יצא לאור: (2023-01-01)

Automatic Calibration of a LiDAR–Camera System Based on Instance Segmentation
מאת: Pawel Rotter, et al.
יצא לאור: (2022-05-01)

Extrinsic and Temporal Calibration of Automotive Radar and 3-D LiDAR in Factory and On-Road Calibration Settings
מאת: Chia-Le Lee, et al.
יצא לאור: (2023-01-01)

RLCFormer: Automatic roadside LiDAR-Camera calibration framework with transformer
מאת: Rui Tian, et al.
יצא לאור: (2024-10-01)

Multipath-Closure Calibration of Stereo Camera and 3D LiDAR Combined with Multiple Constraints
מאת: Jianqiao Duan, et al.
יצא לאור: (2024-01-01)

Extrinsic Calibration of Thermal Camera and 3D LiDAR Sensor via Human Matching in Both Modalities during Sensor Setup Movement
מאת: Farhad Dalirani, et al.
יצא לאור: (2024-01-01)

Robust Extrinsic Calibration for LiDAR-Camera Systems via Depth and Height Complementary Supervision Network
מאת: Chen Yaqing, et al.
יצא לאור: (2025-01-01)

Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D LiDAR Using a Dummy Camera With IR Cut Filter Removed
מאת: Jae-Yeul Kim, et al.
יצא לאור: (2020-01-01)

Probability-Based LIDAR–Camera Calibration Considering Target Positions and Parameter Evaluation Using a Data Fusion Map
מאת: Ryuhei Yamada, et al.
יצא לאור: (2024-06-01)

Alternative Methodologies for LiDAR System Calibration
מאת: Jacky Chow, et al.
יצא לאור: (2010-03-01)

High-Precision Calibration of Omnidirectional Camera Using an Iterative Method
מאת: Xuanrui Gong, et al.
יצא לאור: (2019-01-01)