A Novel Calibration Board and Experiments for 3D LiDAR and Camera Calibration

A Novel Calibration Board and Experiments for 3D LiDAR and Camera Calibration

Aiming at the problems of feature point calibration method of 3D light detection and ranging (LiDAR) and camera calibration that are calibration boards in various forms, incomplete information extraction methods and large calibration errors, a novel calibration board with local gradient depth inform...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автори:	Huaiyu Cai, Weisong Pang, Xiaodong Chen, Yi Wang, Haolin Liang
Формат:	Стаття
Мова:	English
Опубліковано:	MDPI AG 2020-02-01
Серія:	Sensors
Предмети:	calibration feature point 3d lidar camera calibration board
Онлайн доступ:	https://www.mdpi.com/1424-8220/20/4/1130

Схожі ресурси

Improvements to Target-Based 3D LiDAR to Camera Calibration
за авторством: Jiunn-Kai Huang, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

Calibration of Camera and Flash LiDAR System with a Triangular Pyramid Target
за авторством: Zean Bu, та інші
Опубліковано: (2021-01-01)

LiDAR-Camera Calibration Using Line Correspondences
за авторством: Zixuan Bai, та інші
Опубліковано: (2020-11-01)

CFNet: LiDAR-Camera Registration Using Calibration Flow Network
за авторством: Xudong Lv, та інші
Опубліковано: (2021-12-01)

Targetless Camera-LiDAR Calibration in Unstructured Environments
за авторством: Miguel Angel Munoz-Banon, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

Calibration between Color Camera and 3D LIDAR Instruments with a Polygonal Planar Board
за авторством: Yoonsu Park, та інші
Опубліковано: (2014-03-01)

An Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Based on Feature Matching
за авторством: CHEN Meilin, та інші
Опубліковано: (2024-02-01)

Extrinsic Calibration and Odometry for Camera-LiDAR Systems
за авторством: Chenghao Shi, та інші
Опубліковано: (2019-01-01)

Accurate Calibration of Multi-LiDAR-Multi-Camera Systems
за авторством: Zoltán Pusztai, та інші
Опубліковано: (2018-07-01)

An Effective Camera-to-Lidar Spatiotemporal Calibration Based on a Simple Calibration Target
за авторством: Lazaros Grammatikopoulos, та інші
Опубліковано: (2022-07-01)

A LiDAR-Camera Joint Calibration Algorithm Based on Deep Learning
за авторством: Fujie Ren, та інші
Опубліковано: (2024-09-01)

On-the-Fly Camera and Lidar Calibration
за авторством: Balázs Nagy, та інші
Опубліковано: (2020-04-01)

Drift-aware and correction on-the-fly: Airborne LiDAR and RGB cameras online calibration in natural environments
за авторством: Zheng Gong, та інші
Опубліковано: (2024-07-01)

Extrinsic Calibration for LiDAR–Camera Systems Using Direct 3D–2D Correspondences
за авторством: Hao Yi, та інші
Опубліковано: (2022-11-01)

Automatic Multiple LiDAR Calibration Based on the Plane Features of Structured Environments
за авторством: Do-Hyeong Kim, та інші
Опубліковано: (2021-01-01)

Calibration between a panoramic LiDAR and a limited field-of-view depth camera
за авторством: Weijie Tang, та інші
Опубліковано: (2024-12-01)

Multi-Level Optimization for Data-Driven Camera–LiDAR Calibration in Data Collection Vehicles
за авторством: Zijie Jiang, та інші
Опубліковано: (2023-11-01)

Research on the targetless automatic calibration method for mining LiDAR and camera
за авторством: YANG Jiajia, та інші
Опубліковано: (2024-10-01)

CalibBD: Extrinsic Calibration of the LiDAR and Camera Using a Bidirectional Neural Network
за авторством: An Duy Nguyen, та інші
Опубліковано: (2022-01-01)

Adaptive Point-Line Fusion: A Targetless LiDAR–Camera Calibration Method with Scheme Selection for Autonomous Driving
за авторством: Yingtong Zhou, та інші
Опубліковано: (2024-02-01)

Causal calibration: iteratively calibrating LiDAR and camera by considering causality and geometry
за авторством: Ruyu Liu, та інші
Опубліковано: (2023-06-01)

Online Extrinsic Calibration on LiDAR-Camera System with LiDAR Intensity Attention and Structural Consistency Loss
за авторством: Pei An, та інші
Опубліковано: (2022-05-01)

Automatic Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D LiDAR With Point-Line Correspondences
за авторством: Jae-Yeul Kim, та інші
Опубліковано: (2023-01-01)

A Review of Deep Learning-Based LiDAR and Camera Extrinsic Calibration
за авторством: Zhiguo Tan, та інші
Опубліковано: (2024-06-01)

LiDAR-360 RGB Camera-360 Thermal Camera Targetless Calibration for Dynamic Situations
за авторством: Khanh Bao Tran, та інші
Опубліковано: (2024-11-01)

Research on Calibration Algorithm of Camera and LiDAR for Transport Vehicles in Open-pit Mines
за авторством: XU Yanghan, та інші
Опубліковано: (2022-12-01)

Direct Georeferencing for the Images in an Airborne LiDAR System by Automatic Boresight Misalignments Calibration
за авторством: Haichi Ma, та інші
Опубліковано: (2020-09-01)

<i>Ca<sup>2</sup>Lib</i>: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration Using Small Common Markers
за авторством: Emanuele Giacomini, та інші
Опубліковано: (2024-02-01)

CoMask: Corresponding Mask-Based End-to-End Extrinsic Calibration of the Camera and LiDAR
за авторством: Lu Yin, та інші
Опубліковано: (2020-06-01)

High-Precision External Parameter Calibration Method for Camera and Lidar Based on a Calibration Device
за авторством: Song Fan, та інші
Опубліковано: (2023-01-01)

Automatic Calibration of a LiDAR–Camera System Based on Instance Segmentation
за авторством: Pawel Rotter, та інші
Опубліковано: (2022-05-01)

Extrinsic and Temporal Calibration of Automotive Radar and 3-D LiDAR in Factory and On-Road Calibration Settings
за авторством: Chia-Le Lee, та інші
Опубліковано: (2023-01-01)

RLCFormer: Automatic roadside LiDAR-Camera calibration framework with transformer
за авторством: Rui Tian, та інші
Опубліковано: (2024-10-01)

Multipath-Closure Calibration of Stereo Camera and 3D LiDAR Combined with Multiple Constraints
за авторством: Jianqiao Duan, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Extrinsic Calibration of Thermal Camera and 3D LiDAR Sensor via Human Matching in Both Modalities during Sensor Setup Movement
за авторством: Farhad Dalirani, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Robust Extrinsic Calibration for LiDAR-Camera Systems via Depth and Height Complementary Supervision Network
за авторством: Chen Yaqing, та інші
Опубліковано: (2025-01-01)

Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D LiDAR Using a Dummy Camera With IR Cut Filter Removed
за авторством: Jae-Yeul Kim, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

Probability-Based LIDAR–Camera Calibration Considering Target Positions and Parameter Evaluation Using a Data Fusion Map
за авторством: Ryuhei Yamada, та інші
Опубліковано: (2024-06-01)

Alternative Methodologies for LiDAR System Calibration
за авторством: Jacky Chow, та інші
Опубліковано: (2010-03-01)

High-Precision Calibration of Omnidirectional Camera Using an Iterative Method
за авторством: Xuanrui Gong, та інші
Опубліковано: (2019-01-01)