Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo
Resumen: Este artículo tiene por objetivo describir a Lázaro, el cual es un pequeño robot móvil que posee un brazo diseñado especialmente para propiciar un punto adicional de contacto con el suelo que puede utilizarse para mejorar la estabilidad al vuelco y superar obstáculos. Específicamente, se ab...
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2017-04-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791217300079 |