Увеличение эффективности определения пространственного положения эндокапсулы с использование звуковых волн

Статья поднимает вопрос определения положения эндокапсулы в брюшной полости. Описываются существующие на настоящий момент времени методы точного решения этой задачи. Основным недостатком внедрения существующих методов в практику является необходимость МРТ-сканирования брюшной полости для получения д...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Петр Петрович Слинько, Григорій Вадимович Мороз
Format: Article
Language:English
Published: Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute 2016-11-01
Series:Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ
Subjects:
Online Access:http://asac.kpi.ua/article/view/82394