Увеличение эффективности определения пространственного положения эндокапсулы с использование звуковых волн
Статья поднимает вопрос определения положения эндокапсулы в брюшной полости. Описываются существующие на настоящий момент времени методы точного решения этой задачи. Основным недостатком внедрения существующих методов в практику является необходимость МРТ-сканирования брюшной полости для получения д...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2016-11-01
|
| Series: | Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://asac.kpi.ua/article/view/82394 |
| _version_ | 1819001274240073728 |
|---|---|
| author | Петр Петрович Слинько Григорій Вадимович Мороз |
| author_facet | Петр Петрович Слинько Григорій Вадимович Мороз |
| author_sort | Петр Петрович Слинько |
| collection | DOAJ |
| description | Статья поднимает вопрос определения положения эндокапсулы в брюшной полости. Описываются существующие на настоящий момент времени методы точного решения этой задачи. Основным недостатком внедрения существующих методов в практику является необходимость МРТ-сканирования брюшной полости для получения данных о диэлектрической проницаемости для последующей их обработки используя комбинированный RSS и TOA метод. Проводиться анализ влияния некоторые физические свойства распространения звуковых волн представляющие наибольший интерес. Для таких свойств показано, что использование звуковых волн для построения требуемой системы позиционирования возможно. Звуковые колебания диапазона до 40кГц хорошо подходят для построения системы позиционирования, так как мало подвержены искажению на своем пути и позволяют увеличить разрешающую способность на порядок по сравнению с электромагнитными волнами при использовании TOA метода |
| first_indexed | 2024-12-20T22:46:36Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-e9b18d688a6843a5b1fc36af7fa8118f |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1560-8956 2522-9575 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-12-20T22:46:36Z |
| publishDate | 2016-11-01 |
| publisher | Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute |
| record_format | Article |
| series | Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ |
| spelling | doaj.art-e9b18d688a6843a5b1fc36af7fa8118f2022-12-21T19:24:22ZengIgor Sikorsky Kyiv Polytechnic InstituteAdaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ1560-89562522-95752016-11-0112810.20535/1560-8956.28.2016.82394Увеличение эффективности определения пространственного положения эндокапсулы с использование звуковых волнПетр Петрович СлинькоГригорій Вадимович МорозСтатья поднимает вопрос определения положения эндокапсулы в брюшной полости. Описываются существующие на настоящий момент времени методы точного решения этой задачи. Основным недостатком внедрения существующих методов в практику является необходимость МРТ-сканирования брюшной полости для получения данных о диэлектрической проницаемости для последующей их обработки используя комбинированный RSS и TOA метод. Проводиться анализ влияния некоторые физические свойства распространения звуковых волн представляющие наибольший интерес. Для таких свойств показано, что использование звуковых волн для построения требуемой системы позиционирования возможно. Звуковые колебания диапазона до 40кГц хорошо подходят для построения системы позиционирования, так как мало подвержены искажению на своем пути и позволяют увеличить разрешающую способность на порядок по сравнению с электромагнитными волнами при использовании TOA методаhttp://asac.kpi.ua/article/view/82394эндокапсулазвуковая локацияопределения положения эндокапсулы |
| spellingShingle | Петр Петрович Слинько Григорій Вадимович Мороз Увеличение эффективности определения пространственного положения эндокапсулы с использование звуковых волн Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ эндокапсула звуковая локация определения положения эндокапсулы |
| title | Увеличение эффективности определения пространственного положения эндокапсулы с использование звуковых волн |
| title_full | Увеличение эффективности определения пространственного положения эндокапсулы с использование звуковых волн |
| title_fullStr | Увеличение эффективности определения пространственного положения эндокапсулы с использование звуковых волн |
| title_full_unstemmed | Увеличение эффективности определения пространственного положения эндокапсулы с использование звуковых волн |
| title_short | Увеличение эффективности определения пространственного положения эндокапсулы с использование звуковых волн |
| title_sort | увеличение эффективности определения пространственного положения эндокапсулы с использование звуковых волн |
| topic | эндокапсула звуковая локация определения положения эндокапсулы |
| url | http://asac.kpi.ua/article/view/82394 |
| work_keys_str_mv | AT petrpetrovičslinʹko uveličenieéffektivnostiopredeleniâprostranstvennogopoloženiâéndokapsulysispolʹzovaniezvukovyhvoln AT grigoríjvadimovičmoroz uveličenieéffektivnostiopredeleniâprostranstvennogopoloženiâéndokapsulysispolʹzovaniezvukovyhvoln |