Diseño y construcción de un sistema robot basado en cables
En este documento se presenta el diseño y construcción de un prototipo de robot basado en cables (wire robot). El robot basado en cables, tiene como finalidad, la de disponer de una plataforma de desarrollo y evaluación de esquemas de control para la optimizacion del espacio de trabajo y estudio d...
Main Authors: | , , , |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidad Autónoma del Estado de Morelos
2017-02-01
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Series: | Programación Matemática y Software |
Subjects: | |
Online Access: | https://progmat.uaem.mx/progmat/index.php/progmat/article/view/53 |