Diseño y construcción de un sistema robot basado en cables

Diseño y construcción de un sistema robot basado en cables

En este documento se presenta el diseño y construcción de un prototipo de robot basado en cables (wire robot). El robot basado en cables, tiene como finalidad, la de disponer de una plataforma de desarrollo y evaluación de esquemas de control para la optimizacion del espacio de trabajo y estudio d...

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Bibliographic Details
Main Authors: José Rafael Mendoza Vázquez, Sergio Javier Torres Méndez, Irma Delia Rojas Cuevas, Omar Flores Sánchez
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Autónoma del Estado de Morelos 2017-02-01
Series:Programación Matemática y Software
Subjects:
robot basado en cables
prototipo,
mecanismo paralelo
plataforma de desarrollo
Online Access:https://progmat.uaem.mx/progmat/index.php/progmat/article/view/53

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