کنترل پهپاد کوادروتور با استفاده از روش کنترل تطبیقی مدل مرجع
هواپیماهای بدون سرنشین کوادروتور با توجه به کاربردهای بسیار گسترده‌ی آن‌ها، در صنایع مختلف نظامی، تحقیقاتی، علمی و تفریحی بسیار مورد توجه و اقبال قرارگرفته است. در این مقاله طراحی کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم برای به‌روزرسانی پارامترهای کنترل‌کننده در حضور نویز و اغتشاش، جهت ردیابی مقدار مطلوب و مور...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | fas |
| Published: |
Computer Society of Iran
2021-09-01
|
| Series: | علوم رایانش و فناوری اطلاعات |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jcsit.ir/ojs/index.php/jcsit/article/view/112 |