Control para Hexacópteros: Una Comparación de Control por Modo Deslizante y PID
El objetivo de este artículo es diseñar y probar el funcionamiento de diferentes estrategias de control para el despegue, aterrizaje y cambios en los tres ángulos de un hexacóptero. Las estrategias de control a usarse son el PID y el Control en Modo Deslizante. El control en Modo Deslizante puede se...
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad del Zulia
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| Series: | Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702016000300006&lng=en&tlng=en |