Control para Hexacópteros: Una Comparación de Control por Modo Deslizante y PID
El objetivo de este artículo es diseñar y probar el funcionamiento de diferentes estrategias de control para el despegue, aterrizaje y cambios en los tres ángulos de un hexacóptero. Las estrategias de control a usarse son el PID y el Control en Modo Deslizante. El control en Modo Deslizante puede se...
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Universidad del Zulia
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| spelling | doaj.art-f0700d9b1e0048d5b8f01ce1588beefc2022-12-21T21:25:52ZengUniversidad del ZuliaRevista Técnica de la Facultad de Ingeniería0254-0770393137144S0254-07702016000300006Control para Hexacópteros: Una Comparación de Control por Modo Deslizante y PIDJ Baldeón0J Escorza1D Chávez2O Camacho3Escuela Politécnica NacionalEscuela Politécnica NacionalEscuela Politécnica NacionalUniversidad de Los AndesEl objetivo de este artículo es diseñar y probar el funcionamiento de diferentes estrategias de control para el despegue, aterrizaje y cambios en los tres ángulos de un hexacóptero. Las estrategias de control a usarse son el PID y el Control en Modo Deslizante. El control en Modo Deslizante puede ser implementado usando un controlador PD como Superficie deslizante. Los controladores son probados mediante simulaciones.http://www.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702016000300006&lng=en&tlng=encontrol robustocontrol por modo deslizantehexacópterodesempeñopid |
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