Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Pada Sistem Pemetaan Lingkungan Multi Robot
Sistem multi-robot telah diterapkan pada tugas-tugas kompleks yang biasanya dilakukan oleh manusia. Untuk dapat menjalankan tugasnya, robot perlu bernavigasi ke dari suatu posisi ke posisi lain. Agar dapat bernavigasi dengan baik, robot memerlukan peta sebagai acuannya dalam bernavigasi. Simultaneou...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
2020-10-01
|
| Series: | Invotek: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://invotek.ppj.unp.ac.id/index.php/invotek/article/view/854 |