Análisis del espacio de trabajo de un robot cartesiano activado por cables
En este documento, se ha descrito el espacio de trabajo de un nuevo robot cartesiano activado por cables llamado ITPGrua8. El sistema robótico bajo estudio está formado por una plataforma rígida conectada a una caja estática por medio de un conjunto de cuatro pares de cables y activados por medio d...
| Main Authors: | , , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Autónoma del Estado de Morelos
2016-02-01
|
| Series: | Programación Matemática y Software |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://progmat.uaem.mx/progmat/index.php/progmat/article/view/23 |