Object Detection and Pose Estimation with RGB-D Camera for Supporting Robotic Bin-Picking

Object Detection and Pose Estimation with RGB-D Camera for Supporting Robotic Bin-Picking

ABSTRAK Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendeteksi objek dan mengestimasi pose objek menggunakan kamera RGB-D. Dalam penelitian ini, kami mengusulkan pemrosesan data pada citra RGB dan citra depth saja, tanpa menggunakan point cloud, seperti pada umumnya. Metode yang diusulkan mendeteksi po...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: EKO RUDIAWAN JAMZURI, RISKA ANALIA, SUSANTO SUSANTO
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung 2023-01-01
Series:Jurnal Elkomika
Subjects:
object detection
pose estimation
drbox
aruco
bin-picking
Online Access:https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/7812

Internet

https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/7812

Similar Items