بهینه سازی و کنترل ربات توانبخش راه رفتن
مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه‌های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می‌کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف‌نظر می‌کنند که می‌تواند اثر قابل‌توجهی در نتایج کلی د...
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | fas |
| Published: |
Shahid Beheshti University of Medical Sciences
2015-04-01
|
| Series: | Ṭibb-i Tavānbakhshī |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://medrehab.sbmu.ac.ir/pdf_1100008_54c96665af6b431b761be23745a2783a.html |