تصميم وتنفيذ مُناول روبوتي تسلسلي صناعي بأربع درجات حرّية مُقاد كهربائياً
يتمحور العمل في هذا البحث حول تصميم مُناول روبوتي تسلسلي صناعييمتلك أربعدرجاتحرية (4-DOF) يقوم بأعمال المُناولة على خطوط الإنتاج وأعمال التوضيب للقطع الصغيرة،ويتميز بالمرونة وبإمكانية الانسجام مع الروبوتات الأخرى ضمن منطقة العمل. يوضّح البحث التوصيف الميكانيكي للمُناول ودراسة النموذج الحركي المباش...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Arabic |
| Published: |
Tishreen University
2017-07-01
|
| Series: | مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية |
| Online Access: | https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/2948 |