Pemodelan Robot Kinematik Manipulator menggunakan MATLAB
Manipulator robot memiliki 4 DOF (Degree of Freedom), semua sambungan bersifat revolute serta dilengkapi dengan pointer di end-effector. Proyek ini bertujuan untuk menganalisis kinematika maju dan terbalik dari robot manipulator yang didesain dengan menggunakan SolidWorks untuk mendapatkan model 3-D...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Muhammadiyah University Press
2020-08-01
|
| Series: | Emitor: Jurnal Teknik Elektro |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journals.ums.ac.id/index.php/emitor/article/view/11345 |