Desarrollo de un sistema mecatrónico para robot humanoide que permita emular el movimiento del cuello de los seres humanos

Desarrollo de un sistema mecatrónico para robot humanoide que permita emular el movimiento del cuello de los seres humanos

En el presente trabajo se muestra el diseño de un sistema mecatrónico, el cual emula los movimientos del cuello humano, ya que sostendrá la cabeza de un robot humanoide (Arthur) desarrollado por la empresa Hanson Robotics. El diseño mecánico se basa en un robot esférico de 3 grados de libertad (3-GD...

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Bibliographic Details
Main Authors: Francisco José López Cortés, Sergio Vergara Limón, María Aurora Diozcora Vargas Treviño, Amparo Dora Palomino Merina, David Eduardo Pinto Avedaño, Darnes Vilariño Ayala
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Autónoma de Baja California 2019-02-01
Series:Revista de Ciencias Tecnológicas
Subjects:
Sistema Mecatrónico
Robot Humanoide
Modelo Dinámico
FPGA
WiFi.
Online Access:https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/57

Internet

https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/57

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