Learning the state of the world : object-based world modeling for mobile-manipulation robots

Thesis: Ph. D., Massachusetts Institute of Technology, Department of Electrical Engineering and Computer Science, 2016.

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Wong, Lawson L. S. (Lawson Lok Sang)
مؤلفون آخرون: Leslie Pack Kaelbling and Tomás Lozano-Pérez.
التنسيق: أطروحة
اللغة:eng
منشور في: Massachusetts Institute of Technology 2016
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/1721.1/103676
الوصف
الملخص:Thesis: Ph. D., Massachusetts Institute of Technology, Department of Electrical Engineering and Computer Science, 2016.