Locomotion experiments on a planar quadruped robot with articulated spine

Locomotion experiments on a planar quadruped robot with articulated spine

Thesis (M.S.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Mechanical Engineering, 1996.

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Leeser, Karl Frederick
Weitere Verfasser: Marc Raibert.
Format: Abschlussarbeit
Sprache:eng
Veröffentlicht: Massachusetts Institute of Technology 2005
Schlagworte:
Mechanical Engineering
Online Zugang:http://hdl.handle.net/1721.1/11227

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