Place recognition for GNSS-denied autonomous multi-robot search and rescue

Thesis: S.M., Massachusetts Institute of Technology, Department of Aeronautics and Astronautics, 2017.

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Giamou, Matthew Peter
مؤلفون آخرون: Jonathan P. How.
التنسيق: أطروحة
اللغة:eng
منشور في: Massachusetts Institute of Technology 2017
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/1721.1/112422