Place recognition for GNSS-denied autonomous multi-robot search and rescue

Thesis: S.M., Massachusetts Institute of Technology, Department of Aeronautics and Astronautics, 2017.

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч: Giamou, Matthew Peter
Бусад зохиолчид: Jonathan P. How.
Формат: Дипломын ажил
Хэл сонгох:eng
Хэвлэсэн: Massachusetts Institute of Technology 2017
Нөхцлүүд:
Онлайн хандалт:http://hdl.handle.net/1721.1/112422