FASTER: Fast and Safe Trajectory Planner for Flights in Unknown Environments

© 2019 IEEE. High-speed trajectory planning through unknown environments requires algorithmic techniques that enable fast reaction times while maintaining safety as new information about the operating environment is obtained. The requirement of computational tractability typically leads to optimizat...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Tordesillas, Jesus, Lopez, Brett T., How, Jonathan P.
Ձևաչափ: Հոդված
Լեզու:English
Հրապարակվել է: IEEE 2021
Առցանց հասանելիություն:https://hdl.handle.net/1721.1/137157

Նմանատիպ նյութեր