PnuGrip: An Active Two-Phase Gripper for Dexterous Manipulation

PnuGrip: An Active Two-Phase Gripper for Dexterous Manipulation

© 2020 IEEE. We present the design of an active two-phase finger for mechanically mediated dexterous manipulation. The finger enables re-orientation of a grasped object by using a pneumatic braking mechanism to transition between free-rotating and fixed (i.e., braked) phases. Our design allows contr...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Taylor, Ian H, Chavan-Dafle, Nikhil, Li, Godric, Doshi, Neel, Rodriguez, Alberto
Այլ հեղինակներ: Massachusetts Institute of Technology. Department of Mechanical Engineering
Ձևաչափ: Հոդված
Լեզու:English
Հրապարակվել է: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2022
Առցանց հասանելիություն:https://hdl.handle.net/1721.1/141402

Համացանց

https://hdl.handle.net/1721.1/141402

Նմանատիպ նյութեր