Scalable and Safe Multi-Agent Motion Planning with Nonlinear Dynamics and Bounded Disturbances
Główni autorzy: | , , , , |
---|---|
Kolejni autorzy: | |
Format: | Artykuł |
Język: | English |
Wydane: |
2022
|
Dostęp online: | https://hdl.handle.net/1721.1/145343 |