Multi-Modal Motion Planning Using Composite Pose Graph Optimization
Principais autores: | , , , |
---|---|
Outros Autores: | |
Formato: | Artigo |
Idioma: | English |
Publicado em: |
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
2022
|
Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/1721.1/145380 |