Multiple relative pose graphs for cooperative mapping

Thesis (S.M.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Aeronautics and Astronautics, 2010.

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակ:	Kim, Been
Այլ հեղինակներ:	John Leonard.
Ձևաչափ:	Թեզիս
Լեզու:	eng
Հրապարակվել է:	Massachusetts Institute of Technology 2010
Խորագրեր:	Aeronautics and Astronautics.
Առցանց հասանելիություն:	http://hdl.handle.net/1721.1/59680

Համացանց

http://hdl.handle.net/1721.1/59680