Guaranteed avoidance of unpredictable, dynamically constrained obstacles using velocity obstacle sets

Thesis (S.M.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Aeronautics and Astronautics, 2011.

Библиографические подробности
Главный автор:	Wu, Albert (Albert Puming)
Другие авторы:	Jonathan P. How.
Формат:	Диссертация
Язык:	eng
Опубликовано:	Massachusetts Institute of Technology 2011
Предметы:	Aeronautics and Astronautics.
Online-ссылка:	http://hdl.handle.net/1721.1/67197

Internet

http://hdl.handle.net/1721.1/67197