Advances in grasping and vehicle contact identification : analysis, design and testing of robust methods for underwater robot manipulation

Thesis (Ph.D.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Mechanical Engineering, 1999.

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Snow, Edward Ramsey
مؤلفون آخرون: Dana R. Yoerger.
التنسيق: أطروحة
اللغة:eng
منشور في: Massachusetts Institute of Technology 2013
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/1721.1/80031