Advances in grasping and vehicle contact identification : analysis, design and testing of robust methods for underwater robot manipulation
Thesis (Ph.D.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Mechanical Engineering, 1999.
المؤلف الرئيسي: | |
---|---|
مؤلفون آخرون: | |
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | eng |
منشور في: |
Massachusetts Institute of Technology
2013
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/1721.1/80031 |