Planning and control for simulated robotic Sandia hand for the DARPA Robotic Challenge

Thesis (S.B.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Mechanical Engineering, 2013.

Библиографические подробности
Главный автор: Cantum, Cecilia G
Другие авторы: Russell L. Tedrake.
Формат: Диссертация
Язык:eng
Опубликовано: Massachusetts Institute of Technology 2014
Предметы:
Online-ссылка:http://hdl.handle.net/1721.1/83686