3D path planning and real-time collision resolution of multirotor drone operations in complex urban low-altitude airspace
Drones have been greatly developed to facilitate the progress of various industries. The safe operation of drones in the urban airspace is critical to ensure a reliable and high-efficient urban air traffic system. This work presents a fusion scheme to achieve autonomous drone collision-free path...
| Հիմնական հեղինակներ: | , , |
|---|---|
| Այլ հեղինակներ: | |
| Ձևաչափ: | Journal Article |
| Լեզու: | English |
| Հրապարակվել է: |
2021
|
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://hdl.handle.net/10356/151289 |