Positioning using UWB-IR and IMU

This dissertation is concentrated on how to reduce the number of UWB (Ultra wide-band Impulse Radio) anchor nodes while maintaining certain level of positioning accuracy by integration with IMU (Inertia Mesurement Unit). Meanwhile, the accumulated errors of IMU positioning introduced by integration...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Lang, Hao
مؤلفون آخرون: Law Choi Look
التنسيق: Thesis-Master by Coursework
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2021
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/153440