Measuring anthropomorphism of a new humanoid hand-arm system

Existing perceptional and analytical techniques for quantifying anthropomorphism of robotic hand-arm systems have significant limitations. The former is based on subjective appraisals by human observers, which are prone to biases. The latter frequently disregards the manipulability of the robotic ha...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Sinha, Anoop Kumar, Thalmann, Nadia Magnenat, Cai, Yiyu
Այլ հեղինակներ: School of Mechanical and Aerospace Engineering
Ձևաչափ: Journal Article
Լեզու:English
Հրապարակվել է: 2023
Խորագրեր:
Առցանց հասանելիություն:https://hdl.handle.net/10356/170298